山东高速泰安发展有限公司主要负责高速公路通行费征收管理、养护清障、路产路权保护、工程建设、管理及相关产业开发等工作，管辖G2京沪高速、S26莱泰高速、S31泰新高速、S33济徐高速、G22青兰高速、S29滨台高速，受托管理山东高速宁梁高速公路有限公司及山东高速新宁高速公路有限公司，现管养7条高速共计303.71公里。

山东高速泰安发展有限公司本部设置综合办公室、党委组织部、纪委办公室、人力资源部、财务审计部、安全管理部、运营管理部、工程养护部、产业开发部等9个部室，基层机构设置泰山、新泰、宁阳、岳家庄4个养护中心和4个路管中心、1个路网运行调度中心、1个收费稽查中心和18个收费站（S26莱泰高速泰安、范镇收费站，G22青兰高速泰安东、泰安南、角峪收费站，S31泰新高速化马湾、新泰西、新泰南收费站，G2京沪高速新泰北东区、新泰北西区收费站，新泰东收费站，S33济徐高速东平南收费站，S30董梁高速岳家庄、石莱、楼德、华丰、宁阳、彭集收费站）。